抵押车自行取回是否违法需视情况。若通过合法拍卖，取回则违法；若私下抵押未过户，取回不违法，属债权债务纠纷。《担保法》等法律规定了抵押物的处理方式。不及时处理可能导致法律纠纷及财产损失。
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抵押车取回方式需视情况定。若合法拍卖，则不得私自取回；若私下抵押，可协商或诉讼解决。选择方式时，应考虑合法性、效率及成本。
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抵押车取回需分情况。若合法拍卖，不得取回；私下抵押则：1. 与债权人协商，赎回车辆；2. 若协商无果，可提起民事诉讼，要求返还；3. 诉讼期间，注意保留证据，避免车辆被非法处置。