公司离职未给社保卡，可依法追讨。依据《劳动争议调解仲裁法》，公司应在劳动合同解除后15日内办理社保转移，否则影响社保权益享受及后续就业参保。
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离职未给社保卡，应这样处理：1. 与公司协商，要求归还社保卡，明确归还时间和方式。2. 协商不成，向当地劳动调解组织申请调解，寻求第三方帮助。3. 调解无果，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁，提交相关证据。4. 对仲裁结果不满，可向人民法院提起诉讼，维护自身合法权益。
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离职公司未给社保卡，常见处理方式有协商、调解、仲裁、诉讼。应先尝试与公司协商，协商无果再依次选择调解、仲裁，最后考虑诉讼，以高效解决问题。