应先处理责任认定，谅解书非前置条件。依据《道路交通安全法》等，事故责任认定是法定程序，关乎赔偿与刑事责任。未及时认定责任，可能影响案件公正处理，延误赔偿，甚至导致刑事责任追究的延误。
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责任认定优先。1.立即报警，等待交警现场勘查，确保事故责任得到公正认定。2.在责任认定基础上，与对方家属沟通，若双方有意，可协商达成赔偿协议，并考虑是否需要谅解书。3.若协商不成，可申请交警部门调解或直接向法院提起诉讼，依据《道路交通安全法》等法律法规维护自身权益。
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处理方式包括协商、调解、诉讼等。选择时应考虑事故责任明确度、双方意愿及赔偿能力。责任清晰且双方愿意，可优先协商或调解；若争议大或无法达成一致，则通过诉讼解决。